视觉-惯性-语义对象检测器视频和惯性传感器对象存在的持久表示

基于视觉-惯性-语义的三维对象检测场景表示

惯性-语义的三维对象检测场景表示0Jingming Dong � Xiaohan Fei � Stefano Soatto加州大学洛杉矶分校视觉实验室，洛杉矶，加利福尼亚州900950摘要0我们描述了一个使用视频和惯性传感器（加速度计和陀螺仪）...

视觉-惯性目标检测和映射

标签：视觉-惯性目标检测斯特凡诺·索亚托加州大学洛杉矶分校视觉实验室文件标签

我们提出了一种方法来填充一个未知的环境与模型，以前看到的对象，放置在一个欧氏参考系，推断因果关系和在线使用单目视频以及惯性传感器。我们实现的系统返回一个稀疏的点云的场景，是可见的，但没有被识别为以前...

多传感器数据融合算法---9轴惯性传感器

标签：多传感器数据融合算法---9轴惯性传感器

加速度计：加速度计---我们可以把它想作一个圆球在一个方盒子中。假定这个盒子不在重力场中或者其他任何会影响球的位置的场...这种力量通常被称为惯性力。在这个模型中，加速度计是通过间接测量力对一个墙面的作用来测

ICRA 2021论文汇总：视觉-惯性/视觉SLAM

标签：算法定位大数据

作者丨zzyy@知乎来源丨https://zhuanlan.zhihu.com/p/388715878编辑丨3D视觉工坊一、视觉惯性组合(21)1.cooperative Transpor...

VIO系列 | 视觉与惯性传感器如何融合？来研读VINS-Mono论文与代码

点击上方“AI算法修炼营”，选择加星标或“置顶”标题以下，全是干货一、本系列概述本系列旨在对前一阶段学习vins-mono开源框架的总结。结合暑假秋招之前报名的深蓝学院的《从零开始手写V...

半合成视觉-惯性数据集评估鲁棒视觉惯性里程计VIO算法

标签： 5个标签图形模型文章信息

图形模型126（2023）101172一种改进的半合成视觉-惯性里程数据集SamSchofield，Andrew Bainbridge-Smith，Richard Green新西兰坎特伯雷大学计算机科学与软件工程系A R T I C L E I N F O保留字：视觉惯性里程计半...

视觉-惯性里程计数据集及测试台

标签：文件ADVIO

访问数据和文档：https://github.com/AaltoVision/ADVIOADVIO：一个用于视觉惯性里程计的Santiago Cortés1[0000− 0001− 7886− 7841]、Arno Solin 1[0000− 0002− 0958−7886]、Esa Rahtu 2[0000− 0001− 8767...

ICRA2021论文阅读-多传感器融合语义slam

标签：计算机视觉定位机器学习

本文主要介绍了近期自己阅读的一篇IROS2020和四篇ICRA2021顶会论文。作为自己的笔记使用，如果存在错误，期望各位读者指出。《AVP-SLAM: Semantic Visual Mapping and Localization for Autonomous Vehicles in ...

【ORB-SLAM3论文翻译】ORB-SLAM3：一个精确的视觉、视觉惯性和多地图SLAM的开源库（注：带着原文看，很多...

标签： slam orb 计算机视觉

本论文展示了ORB-SLAM3，第一个可以使用针孔、鱼眼相机运行视觉、视觉惯性和多地图，且支持单目、双目和RGBD相机的SLAM系统。第一个主要新颖的点是基于特征点高密度融合的视觉惯性导航系统完全依赖于最大后验概率...

CVPR 2022 | 即插即用！南洋理工&商汤开源SAM-DETR: 利用语义对齐匹配实现快速收敛的DETR...

标签：算法大数据 python

作者丨轻尘一笑@知乎来源丨https://zhuanlan.zhihu.com/p/489839282编辑丨CVer导读：在CVPR 2022上，新加坡南洋理工大学和商汤研究院的科研团队提出了SAM-DETR —— 利用语义对齐匹配加速DETR检测器收敛。...

ICCV 2021 | PMF: 基于视觉感知的多传感器融合点云语义分割方法

标签：算法大数据计算机视觉

作者丨月明星稀风萧萧@知乎来源丨https://zhuanlan.zhihu.com/p/419187044编辑丨3D视觉工坊今天，我将分享一个 ICCV 2021 中的工作，基于视觉感知...

基于RGB-D图像的语义场景补全研究进展综述

标签：卷积算法大数据

作者丨张康，安泊舟，李捷，袁夏，赵春霞（软件学报）来源丨https://zhuanlan.zhihu.com/p/432968137（一点人工一点智能）编辑丨3D视觉工坊近年来随着计算机视...

语义SLAM论文、代码和数据集汇总

标签： slam

语义地图使用一组语义上有意义的对象来表示环境。这种表示具有存储效率、更模糊、信息更丰富，从而促进了在高度非结构化、被gps拒绝的环境中大规模自主和获取可操作信息。在这封信中，我们提出了一个集成的系统，它...

利用稀疏的语义视觉特征进行道路建图和定位(ICRA2021)

标签：定位 python 计算机视觉

Road Mapping and Localization using Sparse Semantic Visual FeaturesCheng W, Yang S, Zhou M, et...

RAL 2022｜基于3D语义共视图的语义SLAM精确回环检测

标签：算法大数据机器学习

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达作者丨paopaoslam来源丨泡泡机器人SLAM原文链接: https://fujie.ece.ufl.edu/wp-content/uploads/sites/79/2022/02/SemanticSLAM-Covisibility-RAL2022.pdf...

YOLOv4-5D：一种高效的自动驾驶物体检测器

标签：算法大数据编程语言

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达作者丨CY来源丨当交通遇上机器学习1. 文章信息本次介绍的文章是2021年3月份发表在IEEE Transactions on In...

【视觉SLAM】Kimera: an Open-Source Library for Real-Time Metric-Semantic Localization and Mapping

标签： slam 视觉slam 定位

我们为实时度量-语义视觉-惯性同步定位和建图（SLAM）提供了一个开源C++库。该库超越了现有的视觉和视觉惯性 SLAM 库（例如ORB-SLAM、VINS-Mono、OKVIS、ROVIO），实现了 3D网格重建和语义标记。用于快速准确状态...

432.4 FPS 快STDC 2.84倍 | LPS-Net 结合内存、FLOPs、CUDA实现超快语义分割模型

标签：算法大数据编程语言

点击上方“计算机视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达作者丨ChaucerG来源丨集智书童多尺度学习框架被认为是促进语义分割的一类模型。然而，这个问题并不想象的那么轻描淡写，特别是对于现实应用的部署，这通常...

ICCV 2023 I NDC-Scene：单目三维语义场景补全的新突破

标签： SLAM 自动驾驶 3D视觉

作者：小张Tt | 来源：3D视觉工坊在公众号「3D视觉工坊」后台，回复「原论文」可获取论文pdf和代码链接。添加微信：dddvisiona，备注：三维测量，拉你入群。文末附行业细分群。本文提出了一种新颖的归一化设备坐标...

AKB-48：一个真实世界的关节对象知识库

标签： AKB-48知识库上海交大铰接对象模型计算机视觉关节知识建模

14809AKB-48：一个真实世界的铰接对象知识库Liu Liu Wenqiang Xu Haoyuan Fu Sucheng Qian Qiaojiangjun Yu Yang Han CewuLu<$ Shanghai Jiaotong University{liuliu1993，vinjohn，simon-fuhaoyuan，qiansucheng，...

视觉传感器：3D感知算法

标签：算法神经网络大数据

作者丨巫婆塔里的工程师@知乎来源丨https://zhuanlan.zhihu.com/p/426569335编辑丨一点人工一点智能1 前言之前的一篇文章介绍了基于视觉传感器的...

基于视觉语义信息的建图与定位综述

标签：大数据算法编程语言

点云PCL免费知识星球，点云论文速读。文章：Semantic Visual Simultaneous Localization and Mapping: A Survey作者：Kaiqi Chen, Jianhua Zhang, Jialing Liu, Qiyi Tong, Ruyu Liu, Shengyong Chen编辑：点云PCL...

视觉/视觉惯性SLAM最新综述：领域进展、方法分类与实验对比

标签：算法定位大数据

Visual and Visual-Inertial SLAM: State of the Art, Classification,and Experimental Benchmarkin...

点云从入门到精通技术详解100篇-基于激光点云语义的环境感知

标签：计算机视觉数学建模点云

而场景理解是指更高层的语义相关的量的估计，包括目标检测和语义分割这类训练数据包含语义标签的任务[ 1]，如图1.1所示。环境感知在自动驾驶中起着重要的作用，因为环境感知模块位于整个自动驾驶系统控制算法的最...

计算机视觉与深度学习 | SLAM国内外研究现状

标签：计算机视觉视觉SLAM 视觉惯性SLAM

随着计算机技术和电气电子技术的进步，机器人在制造业、医疗、教育、服务业等领域得到广泛应用。正如图1.1所示，机器人在汽车、电子、食品等制造业中得到广泛应用，可以完成物品装配、危险物的搬运与喷涂、精密焊接...

Anchor-free应用一览：目标检测、实例分割、多目标跟踪

标签：算法大数据 python

作者｜杨阳@知乎来源｜https://zhuanlan.zhihu.com/p/163266388编辑｜极士平台从去年5月开始，我一直对Anchor-...一方面是分享近期在目标检测领域中一些工作，另一方面，和大家一起梳理一下非常火热的网络模型Cente...

CLOCs：一种相机-激光雷达3D目标检测后融合方法

标签：算法计算机视觉机器学习

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达作者丨paopaoslam来源丨泡泡机器人SLAM标题：CLOCs: Camera-LiDAR Object Candidates Fusion for 3D Object Detection作者：Su Pang, Daniel Morris, Hayder ...

CVPR 2023 | 融入语义的特征检测和描述，更快更准！

标签： SLAM

作者：一杯红茶 | 来源：计算机视觉工坊在公众号「3D视觉工坊」后台...本文将高级语义信息隐式地嵌入到检测和描述过程中来提取全局可靠的特征，即他们设计了一个语义感知检测器，能够从可靠的区域(如建筑物、交通车...

Maplab：一个用于视觉惯性建图和定位研究的开源框架

标签： 3d 自动驾驶

鲁棒性(Robust)和准确性(accurate)的视觉惯性估计对机器人当今的许多挑战至关重要。其能够对先验地图(prior map)进行定位(localize)并获得准确且无漂移的姿态估计，从而可以进一步推动这种系统的适用性。然而，目前...

超快语义分割 | PP-LiteSeg集速度快、精度高、易部署等优点于一身，必会模型！！！...

标签：算法卷积神经网络大数据

点击上方“计算机视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达来源|集智书童虽然深度学习促使语义分割取得显著进步，但是很多轻量级模型的精度和性能不尽令人满意。在这项工作中，作者提出了PP-LiteSeg，一个新的轻量...